民国二十年（1931年），连州县城划分为联璧、德政、兴贤、升余4个镇。
民国二十九年（1940年），并为升德、联兴2个镇。
民国三十四年（1945年），合并为联德镇。
1950年5月，改称连州镇。
1953年初，与连县第六区合并为城关区。
1954年4月，从城关区分出复称连州镇，同年9月广东省批准为区级镇。
1958年9月，建立连州镇人民公社。
1967年4月，恢复为连州镇。
2003年5月，原附城镇行政区域并入连州镇。