桂岭镇在明、清时期为原揭阳县磐溪都所辖，分集和、智勇2乡。
集和治所设于大头岭圩内，智勇治所设于围头娘宫内。
民国三十六年春（1947年春），集和分立磐北乡，辖玉白、大坑、下坡、秋江山一带，治所设于玉白村。
解放后，桂岭属揭阳磐西区。
1952年，改为揭阳第九区。
1953年，改为第八区。
1957年1月，改为桂岭乡。
1958年，与霖磐、白塔、龙尾合并为磐岭公社。
1959年冬，拆为磐西、白塔两个公社。
1961年，磐西公社拆为桂岭、霖磐两个公社。
1983年，桂岭公社改区。
1988年，桂岭区改镇。
1991年12月，划归揭阳。