明洪武元年（1368年），归善县就在吉隆设置了平政驿。
清康熙二十三年（1684年）改设平政司。
民国二十一年（1931年），惠阳县设置吉平乡，乡政府驻吉隆圩。
1949年6月，吉隆解放，8月，成立平吉乡人民政府，为惠东县所辖。
同年12月15日，惠东与惠阳合并为惠阳县，平吉乡为惠阳县第五区（稔平区）管辖。
1950年6月，撤销平吉乡，设立吉隆、平政两个乡。
1951年3月，撤销稔平区，吉隆乡、平政乡合并为惠阳县第十七区。
1957年12月，撤销第十七区，建立吉隆乡。
1958年4月，惠东县由惠阳县析置，吉隆乡隶属惠东县；9月，建立吉隆人民公社；12月，惠东县再次并入惠阳县，吉隆公社改隶惠阳县。
1961年6月，吉隆公社析出吉隆、黄埠、盐州3个公社。
1963年1月，吉隆、黄埠两社合并，建立吉隆人民公社。
1965年7月，惠东县再次由惠阳县析置，吉隆公社隶属惠东县。
1966年4月，吉隆公社析出黄埠公社。
1983年11月，吉隆公社改称吉隆区。
1987年3月，吉隆区改称吉隆镇。