建国初的农业合作化时期，由六合社、新文社、胜利社组成胜利初级农业生产合作社，后过度为成胜利高级农业生产合作社，属吴仁咀乡。
1958年4月，胜利高级农业生产合作社随吴仁咀乡并入驿马乡。
1958年9月，驿马、安家寺、党崾岘三个乡合建为驿马公社，胜利高级农业合作社改称胜利大队，属驿马公社。
1961年5月，增设吴仁咀公社，胜利大队属吴仁咀公社。
1962年2月，吴仁咀公社改名为熊家庙公社，胜利大队改名为熊家庙大队，属熊家庙公社。
1965年2月，驿马、熊家庙公社合并为驿马公社，熊家庙大队属驿马公社。
1980年5月，恢复熊家庙公社，熊家庙大队复归熊家庙公社。
1983年12月，撤销熊家庙公社，成立熊家庙乡人民政府，熊家庙大队改称熊家庙村民委员会。
2005年8月，熊家庙村随熊家庙乡并入驿马镇，称驿马镇人民政府熊家庙村民委员会至今。