1615年为太乐堡。
1949年10月，太乐村属驿马区公署夏涝池乡。
1950年6月改称驿马区公所夏涝池乡太乐村。
1955年11月，太乐村随夏涝池乡并入驿马关乡。
1956年3月驿马区公所撤销，驿马关乡直属县人委。
1957年1月改称驿马乡。
1958年9月，将驿马、安家寺、党崾岘三个乡合建为驿马公社，太乐村改称太乐大队，属驿马公社。
1968年4月成立驿马公社革委会，太乐大队属驿马公社革委会。
1980年6月，驿马公社革委会改名为驿马公社管委会，太乐大队属驿马公社管委会。
1983年12月，撤销驿马公社管委会，成立驿马乡人民政府，太乐大队改称太乐村民委员会，属驿马乡人民政府。
1985年1月撤乡建镇，改称驿马镇人民政府太乐村民委员会至今。