1949年10月，设高楼乡太乐村。
1958年9月，高楼、白马两乡合建为赤城公社，太乐村改称太乐大队隶属于赤城公社。
1958年12月，合水县板桥等5乡并入庆阳县后成立板桥公社，太乐大队隶属于板桥公社。
1961年12月，板桥等5个公社复归合水县后，太乐大队被划分到庆阳县高楼公社。
1965年2月，高楼公社和城关公社的莲池、葛崾岘公社的2个大队合并为莲池公社，太乐大队隶属于莲池公社。
1979年12月，莲池公社更名为高楼公社，太乐大队隶属于高楼公社。
1983年12月，高楼公社改称高楼乡人民政府，太乐大队改称太乐沟村民委员会隶属于高楼乡人民政府。