中华民国时期属城关镇第六保。
中华人民共和国成立后，属宁县第五区第一乡；1958年成立马坪大队，属城关公社；1964年，马坪大队和井坳大队合并为马坪大队；1974年，恢复井坳大队和马坪大队，属城关公社；1982年，属新宁公社；1983年政社分设时名为马坪村，属新宁乡；1985年撤乡建镇，属新宁镇。
2009年设立马坪社区，辖河西坡、马家坪和向阳、杨家湾和菜园3个安置点及任家庄自然村。
2016年，建成标准化村部和文化广场、红白理事大厅，村委会由马莲河西桥头搬迁至马坪新区。