相传约四五百年前此地有人居住；清属胜运里；民国时属茶境乡樟树保；1949年解放初为茶境区竹马村；1953年为东一区樟树乡竹马村；1956年称竹马高级社；1958年公社化，称红旗公社竹马大队；1959年改称庐丰公社竹马大队；1961年称庐丰工委茶地公社竹马大队；1965年称茶地公社竹马大队；1968年称茶地公社革委会竹马大队革领组；1980年称茶地公社管委会竹马大队管委会；1984年称茶地乡竹马村民委员会；2015年，撤乡设镇，称茶地镇竹马村民委员会。
辖：竹马1个自然村3个村民小组，村委会驻地：竹马自然村。